Застосування автомобільних камер в автономному водінні

Внутрішні автомобільні камери є основним візуальним датчиком безпілотного автомобіля, а також «очем автомобіля» з розвиненою технологією. Автомобільні камери заднього виду для отримання інформації про зображення, після того як зображення буде зібрано об’єктивом, схема фоточутливого компонента та компонент керування в камері обробляють зображення та перетворюють його на цифровий сигнал, який може обробити комп’ютер, а потім інформація про зображення обробляється на мікросхемі обробки зору за допомогою алгоритму. Після вилучення ефективної інформації вона потрапляє на рівень прийняття рішень для прийняття рішень і суджень, щоб сприймати та оцінювати дорожні умови навколо автомобіля. Встановлені на автомобілях камери мають здатність розпізнавати цілі. Використовуючи технологію розпізнавання зображень, безпілотні автомобілі можуть точно розрізняти пішоходів, транспортні засоби, дорожні знаки та перешкоди під час руху. Зараз вони в основному використовуються в 360-градусних панорамних зображеннях, попередженнях про лобове зіткнення та попередженні про виїзд зі смуги руху. виявлення пішоходів та інші функції ADAS.

Безпілотні автомобільні камери в основному складаються з двох частин: програмного та апаратного забезпечення. З точки зору апаратної структури, основні компоненти автомобільних камер включають об’єктив, датчик зображення CMOS, чіп цифрової обробки DSP тощо,

і загальні компоненти збираються через модулі.

Залежно від місця встановлення автомобільні камери можна розділити на камери переднього огляду, бокового огляду, заднього огляду, вбудовані та кругового огляду тощо.

Його роль полягає в наступному:

• Камера переднього виду: зазвичай використовується як основна камера в ADAS/автономному водінні, встановлена ​​над переднім лобовим склом автомобіля, може реалізовувати виявлення перешкод, смуг руху, бордюрів, світлофорів, дорожніх знаків і зон для проїзду. ідентифікувати.

• Камера бокового огляду: камери бокового огляду зазвичай мають три положення встановлення, дзеркало заднього виду, центральну стійку автомобіля та заднє крило автомобіля, зазвичай використовуються для моніторингу бічних перешкод, моніторингу сліпих зон тощо.

• Камера заднього виду: зазвичай встановлюється в багажнику автомобіля, її можна використовувати для реалізації функції допомоги при паркуванні.

• Камера кругового огляду: камери кругового огляду зазвичай встановлюються навколо кузова автомобіля та зазвичай використовують від 4 до 8 камер типу «риб’яче око» для створення 360 панорамних зображень, моніторингу паркувального місця та функцій сприйняття на низькій швидкості.

• Вбудована камера: загальні місця встановлення включають внутрішню частину передньої стійки автомобіля, на кермі та на дзеркалі заднього виду для таких функцій, як спостереження за домашніми тваринами та немовлятами в автомобілі та моніторинг втоми водія.